黑盒测试和白盒测试
黑盒测试和白盒测试的直观图 从图中可以直接看出来，黑盒测试就当整个程序是个黑盒子，我们看不到它里面做了些什么事情，只能通过输入输出看是否能得到我们所需的来测试。而白盒测试可以当盒子是透明的，里面的一切我们都看的清楚，从而我们可以通过去测...
菜鸟教程-ag真人游戏
什么是分区分桶？
什么是分区分桶？ 一、分区 1、什么是分区 2、为什么要分区 3、创建分区表 二、分桶 1、什么是分桶 2、为什么要分桶 3、 创建分桶 一、分区 1、什么是分区 将整个表的数据在存储时，按照 ”分区键的列值“ 划分成多个子目录来存储。区从...
浅谈http断点续传原理
断点续传就是从文件上次中断的地方开始重新下载或上传,当下载或上传文件的时候,如果没有实现断点续传功能,那么每次出现异常或者用户主动的暂停,都会去重头下载,这样很浪费时间。所以断点续传的功能就应运而生了。要实现断点续传的功能，需要客户端记录下...
断点续传实现原理
我们都用过网盘，不管是例如百度网盘之类的公共网盘，还是自己搭建的私有网盘，都会或多或少的涉及到断点续传和秒传。断点续传和秒传大大提高了网盘上传的效率，下面我们就来讲解一下这两种技术的具体原理和实现，这里的讲解不涉及任何前后端编程语言，适合所...
http——断点续传（分块传输）
http——断点续传（分块传输） 断点续传：指的是在上传/下载时，将任务（一个文件或压缩包）人为的划分为几个部分，每一个部分采用一个线程进行上传/下载，如果碰到网络故障，可以从已经上传/下载的部分开始继续上传/下载未完成的部分，而没有必要从...
服务器重启项目引发的nginx 502 bad gateway解决
一、问题起因： ssh登录远程服务器重启项目（第一次），未等tomcat启动完成，直接访问项目的对应后台管理系统网站，导致网页一直加载不出来，心急又去重复启动项目（第二次），再次访问网页报错：502 bad gateway ngi...
async和await的讲解
async和await的讲解 声明async函数的几个方法 普通的函数声明 async function a(){ } 声明一个函数表达式 let a=async function(){ } async形式的箭头函数 let a=async...
stm32直流电机控制—pid算法篇
一、常用的控制算法 1.控制系统的基本结构： 控制系统的基本结构如图： 控制目的： 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。 基本思想： 用户设定值sv与被控制对象当前的值pv两者同时送入由特定硬件电...
pid闭环控制算法解析
pid闭环控制算法解析 pid简介 p proportion（比例） 就是输入偏差乘以一个常数 i integral（积分） 就是对输入偏差进行积分运算 d derivative（微分） 对输入偏差进行微分运算 p(比例),i...
一文读懂pid控制算法
一文读懂pid控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解pid控制） pid控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用pid控制。这里我们从原理上来理解pid控制。 pid(p...