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菜鸟教程-ag真人游戏

一文读懂pid控制算法

菜鸟阅读 : 695

一文读懂pid控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解pid控制) pid控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用pid控制。这里我们从原理上来理解pid控制。 pid(p...

pid算法完全讲解

菜鸟阅读 : 534

总所周知,pid算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器pid是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下pid,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出pid的形象例子来帮助理解pid。 一、首先介绍一下pid名字的由来: p:p...

简单网络管理协议snmp

菜鸟阅读 : 523

简单网络管理协议(snmp)是tcp/ip协议簇的一个应用层协议。在1988年被制定,并被internet体系结构委员会(iab)采纳作为一个短期的网络管理ag真人游戏的解决方案;由于snmp的简单性,在internet时代得到了蓬勃的发展,1992年发...

cmake find_path和find_library命令的用法和解释

菜鸟阅读 : 1410

一.准备工作,添加环境变量 环境变量 cmake_include_path 和 cmake_library_path, 这两个是环境变量而不是 cmake 变量, 在bash中使用export设置上面2个环境变量。 sudo gedit ~...

linux gdb 常用命令

菜鸟阅读 : 866

linux gdb 常用命令如下: 1.启动和退出gdb (1)启动:gdb ***:显示一段ag真人试玩娱乐的版权说明; (*** 表示可执行程序名) (2)退出:quit。有的时候输入quit后会出现相关提示:类似于“(y/n)”,输入y 2.显示和查找...

protobuf 嵌套协议使用方法

菜鸟阅读 : 1042

protobuf 使用方法 protobuf 文件产生: 主要是使用windows .bat脚本。 对于c 来说: “……\tools\protoc.exe” –proto_path =.\protocol –cpp_out=.\prot...

cmakelist 中 find_library 用法

菜鸟阅读 : 1846

在cmakelist中,有时需要 寻找 三方库,通常是使用 find_libaray 来进行查找的。 find_library(名称1 [path1 path2 …]) 作用:用于查找库。 var 创建名为的缓存条目以存储此命令的结果。 如...

vs调试“字符串中字符无效”处理办法

菜鸟阅读 : 1067

自从将visual studio从2010升级到2015后,发现调用接口的utf8格式字符串不能正常显示了,常常被莫名其妙截断,查了下,原来可以直接将变量拖到watch窗口中,在变量名后面手动添加,s8予以解决, 总结如下: ,s8:将字符...

i2s接口介绍

菜鸟阅读 : 1316

i2s接口介绍 一、i2s协议介绍   i2s协议作为音频数据传输协议,由philips制定。该协议由三条数据线组成: 1、sclk:串行时钟,频率= 2 * 采样频率 * 采样位数。 2、ws:字段(声道)选择,用来切换左右声道...

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