stm32直流电机控制—pid算法篇
一、常用的控制算法 1.控制系统的基本结构： 控制系统的基本结构如图： 控制目的： 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。 基本思想： 用户设定值sv与被控制对象当前的值pv两者同时送入由特定硬件电...
菜鸟教程-ag真人游戏
pid闭环控制算法解析
pid闭环控制算法解析 pid简介 p proportion（比例） 就是输入偏差乘以一个常数 i integral（积分） 就是对输入偏差进行积分运算 d derivative（微分） 对输入偏差进行微分运算 p(比例),i...
一文读懂pid控制算法
一文读懂pid控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解pid控制） pid控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用pid控制。这里我们从原理上来理解pid控制。 pid(p...
pid算法完全讲解
总所周知，pid算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器pid是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下pid，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出pid的形象例子来帮助理解pid。 一、首先介绍一下pid名字的由来： p：p...
简单网络管理协议snmp
简单网络管理协议（snmp）是tcp/ip协议簇的一个应用层协议。在1988年被制定，并被internet体系结构委员会（iab）采纳作为一个短期的网络管理ag真人游戏的解决方案；由于snmp的简单性，在internet时代得到了蓬勃的发展，1992年发...
cmake find_path和find_library命令的用法和解释
一.准备工作，添加环境变量 环境变量 cmake_include_path 和 cmake_library_path， 这两个是环境变量而不是 cmake 变量， 在bash中使用export设置上面2个环境变量。 sudo gedit ~...
linux gdb 常用命令
linux gdb 常用命令如下： 1.启动和退出gdb （1）启动：gdb ***：显示一段ag真人试玩娱乐的版权说明； (*** 表示可执行程序名) （2）退出：quit。有的时候输入quit后会出现相关提示：类似于“（y/n）”，输入y 2.显示和查找...
protobuf 嵌套协议使用方法
protobuf 使用方法 protobuf 文件产生： 主要是使用windows .bat脚本。 对于c 来说： “……\tools\protoc.exe” –proto_path =.\protocol –cpp_out=.\prot...
cmakelist 中 find_library 用法
在cmakelist中，有时需要 寻找 三方库，通常是使用 find_libaray 来进行查找的。 find_library（名称1 [path1 path2 …]） 作用：用于查找库。 var 创建名为的缓存条目以存储此命令的结果。 如...
vs调试“字符串中字符无效”处理办法
自从将visual studio从2010升级到2015后，发现调用接口的utf8格式字符串不能正常显示了，常常被莫名其妙截断，查了下，原来可以直接将变量拖到watch窗口中，在变量名后面手动添加,s8予以解决， 总结如下： ,s8：将字符...